码垛机 的工作过程及原理如下： 　　(1)箱子进入到输入传送带上，入口处的光电管感应到有箱子进人时，箱子滚筒传送带启动，箱子被输送到转向装置位置时，触发计数光电管，程序根据箱子码放的形式，控制入箱的数目来启停箱子输入传送带。根据码垛机程序设定的要求，每当需要将箱子转成90度时，转向装置的气缸带动挡板回退，箱子的一个边角与挡轴碰撞后，并在滚筒传送带作用下，箱子围绕挡轴立即转向90度;如果箱

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