灌装线全自动码垛机主要由空盘输送机、箱子输入传送带、箱子转向装置、规整排列装置、单层箱子缓冲装置、滑动小车、升降机和箱垛输送机组成。

　　托盘输送装置：存储一定量的托盘，自动完成空托盘输送至码垛位置。

　　箱子输入传送带：其作用是将装满容器的箱子输送到码垛机的箱子转向装置人口处。

　　箱子转向装置：为码垛机的重要装置，是由气缸、电磁阀、滑轮板、挡轴组成。使箱子在水平方向上转向90度，达到层与层的箱子之间叠压均匀、箱垛稳固的效果。

　　箱子规整排列装置：主要由推箱板、滚筒输送带及若干空间隔板组成，功能是根据程序规整排列每排箱子的准确位置，并推送至单层箱子缓冲装置中。

　　单层箱子缓冲装置：是由链条、推箱杆、挡箱杆、滚筒输送带(无动力)电机、限位传感器组成。推箱链条上装有两根金属杆，一根作为推箱杆，另一根作为挡箱杆，相位相差180度，链条转动半周，两根金属杆功能交替使用。当箱子达到设定的排数时形成单层垛形，链条上的推箱杆推动单层箱子送人升降码垛装置的滑动小车上。

　　升降码垛装置：是由升降架、电机、链条、高低限位传感器、层夹紧装置、滑动小车等组成。功能是将滑动小车上码好的单层箱子送放至空托盘或者其他箱层上。

　　箱垛输送机：将码好的箱垛由码垛位置输送至无动力滚筒输送带上，以备叉车运走。

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