机器人码垛机能将不同外形尺寸的包装货物整齐自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上）。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。广泛应用于化工、粮食、大米、面粉、油脂粕、饲料、医药、饮料、日化、食品等生产企业，对各种袋装、箱装、罐装、桶装等各种形状的物料都适用。

   机器人码垛系统主要由倒袋输送机、复检分拣输送机、整形压平输送机、拾取输送机、码垛机械手、托盘输送机、托盘仓等组成，具有结构简单、占地面积少、适应性强、能耗低、示教操作简单的特点。

   码垛机器人本体采用埃斯顿或川崎品牌，具有性能稳定、负载好、安全可靠、造价成本低等特点。也可根据用户需要选择配置库卡、ABB、发那科等品牌。 

  技术参数： 

•安装方式：地面安装                  •手腕持重：120-180kg 

•***大臂展半径：2.4m                  •轴数：4轴 

•位置重复精度：0.2mm                 •机器人重量：900kg-1400 kg

•生产能力：800～1300件/小时          •环境温度：0°C～45°C